constrained motion中文什么意思

constrained: adj. 被強(qiáng)迫的；受壓制的；不自然的，勉強(qiáng)的。 a c ...
motion: n. 1.運(yùn)動,動,移動(opp. rest)。 2.( ...
constrained: adj. 被強(qiáng)迫的；受壓制的；不自然的，勉強(qiáng)的。 a constrained manner 不自然的[局促的]樣子。 a constrained smile (勉強(qiáng)做作的)苦笑。 adv. -ly
a constrained smile: 勉強(qiáng)的笑
constrained allocation: 約束分配

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The author built the dynamics model of its constrained motion with frictional contact , and its moving stability is analyzed by singular perturbation theory
提出了管道內(nèi)受限微機(jī)器人運(yùn)動的動力學(xué)模型，并根據(jù)這一模型利用奇異攝動理論對微管道機(jī)器人管內(nèi)運(yùn)動穩(wěn)定性進(jìn)行了研究。
A system of bodies designed to convert motion of and force on , one or several bodies into constrained motion of and forces on , other bodies
機(jī)構(gòu)是人為設(shè)計(jì)而成的系統(tǒng)，用來將一個或幾個物體的運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榱硗庖恍┪矬w的約束運(yùn)動，或?qū)⒆饔迷谝粋€或幾個物體上的力轉(zhuǎn)變?yōu)樽饔迷诹硗庖恍┪矬w上的力。
In the recent decades , many efforts have been devoted to the control of robot manipulators . especially , problems of free motion and constrained motion for robot manipulators have attached many researchers and experts
近幾十年來，國際上對機(jī)器人的控制問題進(jìn)行了大量研究，尤其是機(jī)器人的力/位置控制問題吸引了許多學(xué)者和專家的注意。

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